Motor Stepper

Prinsip dasarnya ada 4 buah koil/kumparan yang hidupnya secara berurutan.

Skematiknya ada dua jenis rangkaian koil yaitu :

agar rangakaian unipolar bekerja maka kaki goud dihubungkan ke ground dan kaki
step 1 A ON, BCD off
step 2 B ON, CDA Off
step 3 C ON, DAB Off
step 4 D ON, ABC off
step 5 A on, BCD off dan seterusnya

Tiap step klik klik klik klik begitu
Karena hidupnya harus berurutan maka perku kita buat alat pengendali. pengendalinya bisa menggunkan LPT (line printer) atau menggunkan mikrokontroler. Berati untuk satu motor kita butuh empat kaki untuk dikenadlin on off-nya spt diatas.

Karena arus keluaran mikro atau komputer cukup kecil yahhh kira2 10mA maka perlu dibuat driver sehingga driver ini dengan mendapatkan inputan 5V 25mA dari mikro/komputer dapat mengeluarkan arus dan tegangan yang mencukupi untuk motor stepernya (macam2 makanya perlu dilihat spesifikasinya)

contoh driver menggunakan uln 2003 atau 2008

tetapi kalau motor stepernya membutuhkan arus yang lebih besar maka kita perlu menambahkan transistor darlington.


Bisa juga kita membuat rangkaian yang masukannya hanya berupa clock.. setiap ada denyut masuk maka sotor akan muter satu langkah, sehingga masukannya cukup 1 psang kabel data ( data+ground) rangakaiannya spt ini :

Referensi :

http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor

http://hades.mech.northwestern.edu/index.php/Unipolar_Stepper_Motor_Driver_Circuit